一，来龙去脉
今天工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》，提出在全国智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。
毋庸置疑，无人驾驶发展将进一步提示，本篇将详细介绍汽车智能网联化的情况。
二，认识汽车智能网联化
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”形式，并最终实现代替人来操作的新一代汽车。是汽车、信息、通信等多学科多技术深度融合的典型应用。
智能网联汽车是智能汽车发展的战略方向，网联协同是智能驾驶发展的未来趋势。
三，产业链
传统汽车产业链为上下游链条模式，整体产业链长且各环节较为独立。上游为原材料、零部件厂商，中游整车厂进行整车制造，下游汽车经销商、汽车4S店、汽车金融公司等提供销售及售后服务。
智能网联汽车发展使得汽车产业链产生变革性突破，新势力厂商注入发展新活力。智能网联车在传统汽车基础上通过ICT技术改造实现“自动化”、“网联化”技术升级。新势力、互联网车厂突破传统产业链壁垒，鲶鱼效应激发产业变革活力；软件定义汽车时代，产业链延伸出诸多新领域，ICT厂商有望进军Tier 1供应商环节。
四，细分赛道
1.智能化
汽车的智能化在很大程度上体现为自动驾驶的发展情况，2020年发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求，将驾驶自动化分成0至5级，为智能网联汽车发展提供支撑。
1.大部分车厂自动驾驶升级路径由L2-L3-L4-L5逐级递增，2020年为L3级别自动驾驶元年。
但由于L3级别自动驾驶量产尚需法规出台，多数企业L3级别自动驾驶推进进展缓慢，推出L2+自动驾驶概念应用；部分车厂选择跨过L3级别，直接进行L4级别技术研发。互联网科技企业则多数直接进行L4级别自动驾驶研发，并推动部分L4级别技术降维应用至L2+级别自动驾驶车型当中。
2）主流自动驾驶技术路线可划分为“渐进式”路线及“跨越性”路线
“渐进式”路线，参与者为传统车厂及新势力车厂，以特斯拉、小鹏、蔚来等为代表，直接推出L2\L2+自动驾驶车辆，现阶段主推自主泊车及导航领航功能，逐步提升自动驾驶水平。
“跨越性”路线，参与者主要为互联科技巨头及自动驾驶公司，例如谷歌、百度、Cruise等，直接推出L4级别无人自动驾驶车辆，以Robotaxi落地应用锻造核心竞争力。由于L4级别自动驾驶对技术以及道路环境要求高，目前仅限于特定区域应用。
3）L3级别作为自动驾驶的分水岭，是实现向高级别自动驾驶突破的关键阶段
但现阶段受限于技术、成本、伦理道德、政策法规等因素，尤其是对安全事故责任认定法规不完全，L3级别自动驾驶量产存在一定阻碍。现阶段将以L2+级别自动驾驶及ADAS系统渗透率持续提升为主，逐渐过渡到高等级无人驾驶。
总体上，自动驾驶技术迭代将分阶段逐步推进：短期（2020-2025），有条件自动驾驶L2+、L3级别产品持续放量，渗透率持续提升；中长期（2025-2035），高级别自动驾驶仍然是终极发展目标。别自动驾驶长期将逐渐落地。
2.网联化
车联网(V2X)是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术，能实现“人-车-路-云”协同。车联网通信具体包括车与车之间(V2V)、车与路之间(V2I)、车与人之间(V2P)、车与网络之间(V2N)等。车联网可划分为聪明的车、智慧的路、车路协同三个领域。聪明的车是指具备通信能力、可实现车路协同的智能驾驶单车；智慧的路是指将道路数字化，可实现路与云和车的通讯；车路协同是指综合利用通信、融合感知、高精度定位、云计算技术等实现人-车-路之间的高效协同。
1）车联网产业链生态完整，奠定产业发展基础
我国C-V2X产业链较完备，其中核心芯片、模组及终端产品的研发已经基本成熟，相关产品已具备商用基础；汽车厂商对车联网接收程度较高，并开始研发相关产品，推动新车联网功能，助力实现C-V2X汽车量产；跨行业测试验证稳步推进，安全认证技术已形成较好积累，初步具备支持大规模试验和产业化条件。
2）国家积极推动车联网示范区、先导区建设，加速车联网产业落地及商用化部署
目前各部委已推进超过20个智能网联汽车测试示范区建设，各省市已部署超过30个城市级及企业级测试示范点，基本覆盖了各种天气、道路环境，涵盖封闭道路和开放道路测试，应用场景逐步拓展，辐射效应已经形成。示范区逐渐向先导区递进，现已成立无锡、天津、长沙3个国家级车联网先导区，提升企业车联网建设参与度，促进车联网产业规模化及商业化应用。
3）中国车联网产业发展将经历三大阶段，目前处于第二阶段
第一阶段(LTE-V2X,4G)：在城市道路和高速公路，针对乘用车和营运车辆，实现辅助驾驶安全、提高交通效率；第二阶段(LTE-V2X,5G eMBB):在特定区域及场景针对商用车的中低速自动驾驶；第三阶段(NR-V2X,5G eMBB):全天候、全场景的无人驾驶及高速公路车辆编队行驶。
五，相关上市公司
汽车智能网联化是汽车与互联网的深度结合，随着物联网的大力发展，各类产品与互联网的结合日益紧密，汽车智能网联化其实也是大势所趋。不过趋势是趋势，很多问题还需要我们在细枝末节处去关注，才好看出这个行业是否真正具有投资空间。
