机器人概念股
前言：伴随着PMI重回枯荣线上方，同时叠加机器人概念最近走红，自动化设备板块出现明显的走强迹象。今天将对整个自动化设备产业做个梳理。
本篇目录
1.来龙去脉
2.认识自动化设备
3.细分赛道之光伏设备
4.细分赛道之机械工程
5.细分赛道之半导体
6.细分赛道之锂电池
7.细分赛道之机床设备
8.细分赛道之机器人行业
9.细分赛道之通用自动化设备
10.细分赛道之风电设备
11.细分赛道之电梯行业
12.细分赛道之氢能设备
13.细分赛道之机器视觉
14.相关上市公司
15.独家核心提示
一，来龙去脉
从各方面来看，如今市场复苏的节奏都和2019年极其相似，而自动化设备也是如此，回顾19年，当时也是18年行业景气度持续下滑，然而从19年初开始外部环境开始转暖，自动化设备的投资也明显复苏。而站在当前时点上，明显有投资意愿增加的迹象。
二，认识自动化设备
工业机器人、金属加工设备（包括激光加工机床、金属成形机床、金属切削机床等）以及注塑/压铸机等，均属于通用自动化设备范畴。这些行业的下游基本趋同，汽车及汽车零部件、3C电子设备、家电、金属制造等占据主要份额。需求景气度是这些行业的核心。
通用自动化设备均为工业资本开支，行业扩产的逻辑可概括为：订单好转-库存去化-产能利用率回升-盈利能力回升-（产品提价）-资本开支恢复。其中，产品提价可能与供需关系及需求价格弹性有关，当供需关系较为平衡、需求价格弹性较低时，提价幅度有限。
三，光伏设备
1.硅片设备
切片环节先进产能不足，龙头硅片厂扩产利好设备商。切片环节技术迭代快，推出新技术的时间周期约为1年，尤其2023年由于N型电池片渗透加速&石英坩埚产能不足导致硅棒产能有限，切片环节的薄片化及细线化趋势会进一步加速，倒逼切片先进产能扩张。2023年硅料价格下跌，硅片环节非硅成本占比提升，硅片厂技术降本动力增强，切片环节设备更新替代逻辑将进一步强化。
2.电池设备
龙头大规模扩张N型电池片产能。截至2021年和2022年底，隆基电池片产能分别为37GW和60GW，此次新增扩产西咸地区50GW电池片产能，预计其中29GW为HPBC，其余21GW的技术路线暂未确定，估计隆基将会根据2023年TOPCon、HJT、HPBC的光电转换效率&降本曲线确定相应技术路线。
3.切片代工
切片代工单GW盈利企稳。切片代工的收入结构为“代工费（4700万/GW）+硅泥回收（300万/GW）+结余硅片对外销售（结余比例*硅片市场价格）”，硅片价格直接影响结余硅片对外销售收入。根据测算，210硅片价格为5元时，高测切片代工单GW净利润约1700万，仍维持较高盈利水平。
四，机械工程
2022年挖机行业销量同比-24%，其中12月挖机销量同比-30%。12月行业销量下滑幅度较大，主要系2022年12月1日非道路机械国四标准切换，国三设备清库存预支部分国内需求，预计法规切换影响持续至2023年2-3月。此外，12月疫情导致下游开工率降低，均对国内销售形成短期压制。2023年三季度以来原材料价格明显回落，传导至公司成本端修复需要约一至两个季度，预计2023年行业利润率呈现修复趋势。
五，半导体
1.量/检测设备
大陆晶圆厂逆周期大规模扩产，半导体设备需求维持高位。相较半导体设计、封测环节，晶圆制造仍是中国大陆当前半导体行业短板，自主可控驱动本土晶圆厂逆周期大规模扩产，随着美国对中国大陆半导体产业持续打压，会加速设备国产替代进程。
前道国产化率最低环节之一，国产替代弹性空间大：①量/检测设备是半导体制造重要的质量检查工艺设备，价值量占比较高，2019年销售额在半导体设备中占比达到11%，仅次于薄膜沉积、光刻和刻蚀设备，远高于清洗、涂胶显影、CMP等环节。预计2023年中国大陆量/检测设备市场规模将达到326亿元，市场需求较为广阔。
2022年1-10月份2家晶圆厂量/检测设备国产化率仅为8%，远低于去胶机、刻蚀设备、薄膜沉积设备等环节。展望未来，在美国制裁升级背景下，KLA在中国大陆市场的业务开展受阻，在此轮打压升级刺激下，本土晶圆厂加速国产设备导入，量/检测设备有望迎来国产替代最佳窗口期。量/检测设备市场规模大，国产化率低，看好制裁升级下国产替代加速，前瞻性布局的本土企业有望深度受益。
2.半导体设备
全球半导体行业仍处在下行周期。然而，中芯国际拟将2022年资本开支计划从320.5亿元上调到456.0亿元，进一步加大逆周期投资力度。这是因为，本土晶圆产能供需缺口依旧较大，2021年底中国大陆晶圆全球产能占比仅为16%（包含台积电、海力士等外资产能），远低于半导体销售额全球占比（35%），自主可控为逆周期扩产核心驱动力。
截至2022Q3末，十一家半导体设备企业存货和合同负债分别达到133和284亿元，分别同比+69%和+76%，达到历史最高点，验证在手订单饱满。考虑到已有订单取消概率不大，随着相关订单陆续交付，2022Q4和2023年行业业绩高增长有较强确定性。由此可见，无论是当前业绩还是未来业绩，半导体设备都是自主可控链条里面业绩确定性最强的细分板块之一。
制裁恐慌情绪逐步消除，看好半导体设备国产替代加速。技术层面，拓荆科技、中微公司等企业在14nm及以下逻辑、128L3DNAND、19/17nmDRAM等先进制程领域已有技术储备。展望未来，在已经实现0-1突破的基础上，2024年之后本土半导体设备企业在14nm及以下逻辑、128L3DNAND、DRAM领域是否可以实现大规模突破，持有更加乐观的态度，看好制裁升级背景下设备国产替代进程加速。
3.半导体设备零部件
受益海内外半导体设备零部件供应链紧缺，国产替代趋势加速，半导体设备零部件板块景气维持高水平。我国零部件国产化进程整体滞后于设备，核心零部件国产化率不足10%，受益半导体设备及零部件国产化，板块成长确定性较高。
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六，锂电池
1.锂电铜箔设备
（1）下游动力、储能锂电铜箔需求高增，带动电解铜箔设备市场空间，预计到2025年电解铜箔设备需求约505亿元，3年CAGR达23%，其中动力&储能锂电铜箔设备需求为413亿元，3年CAGR为32%；
（2）传统锂电铜箔呈轻薄化发展趋势，加速生箔机、阴极辊等核心设备迭代更新；
（3）复合铜箔由于安全性强、能量密度高等优势逐步产业化，工艺路线上设备商仍在持续探索，目前主流多采用真空磁控溅射+水电镀两步法，未来有望实现磁控溅射一体机等一步法工艺。
2.换电设备
上汽、中石油、中石化、宁德成立换电联盟，多玩家角逐共推行业爆发利好龙头设备商。上汽切入换电赛道，构造换电完整生态，换电模式获认可，多玩家角逐共推行业爆发。此次上汽集团与传统能源商和动力电池厂合作布局换电业务，能够借助中石油中石化的渠道优势，实现加油站和换电站协同布局，同时有利于与宁德时代等电池厂合作推动换电行业标准的统一，加速换电生态构建。换电行业爆发前期，头部设备商优先受益。未来低基数的换电行业具备高成长性，预计2025年建设换电站数量将超16000座，对应新增设备投资额近400亿元。
3.锂电设备
锂电设备行业是黄金成长赛道，持续受益于全球电动化大趋势。①全球动力电池进入新的产能周期，国内外动力电池厂纷纷扩产，7家龙头电池厂规划未来扩产超1300GWh；②2022年最大看点之一为海外电池厂的大规模扩产：③国产龙头设备商强者恒强，积极拓展海外市场，稀缺性进一步凸显：我们认为国内头部设备商具备全球竞争力，随着锂电设备商积极进行海外布局，将充分受益于海外电池厂相较国内偏滞后的大规模扩产；④国产龙头设备商注重盈利能力提升，规模效应显现：锂电设备商均推出相应的股权激励计划，业绩目标注重盈利能力提升；⑤模组线+PACK线自动化率正处于由低到高的拐点；⑥未来设备采购形式为分段采购和整线总包共存；⑦锂电设备仍在进行技术迭代，设备商助力锂电池生产标准化、高效化：前中后道设备均出现一体化趋势，软包电池&方形长薄化带来叠片机需求增加，4680电池即将开启量产、对焊接要求提高。
七，机床设备
机床行业对制造业发展及国家安全意义重大。机床被称作为“工业母机”，即生产机器的机器，能够支撑国家庞大的工业体系。高档五轴联动机床作为“大国重器”，被广泛应用于航空航天、军工、科研、精密器械等高精度行业，是解决航空发动机叶轮、叶盘等关键军工产品加工的唯一手段，对国防安全具有战略性意义。目前五轴联动数控机床的核心技术仍掌握在欧美及日韩企业手中，并对出口机床进行严格的监控管理，中国企业起步较晚亟待突破封锁。
2022年下半年以来，国家对于机床行业及制造业的重视力度逐步提升，并出台一系列政策进行扶持。综合而言，机床作为国民经济重要支撑，且对国家安全具有重要意义，将仍是未来国家重点扶持对象。近期在机床行业政策频繁出台，制造业下行周期企稳的背景下，建议重点关注机床行业投资机会。
八，机器人行业
2023年1月19日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。本次行动方案“有的放矢”，聚焦工业&特种&服务机器人等多领域。
人口负增长背景下，机器换人重要性愈发凸显。预计随着未来劳动力人口减少，用工成本上升，将倒逼全产业向自动化升级，“机器换人”将成为大势所趋。根据IFR数据，2020年国内工业机器人密度为255台/万人，假设按“机器人+”行动规划预测，2025年工业机器人密度达510台/万人，国内人口基数不变，则国内工业机器人销量仍有翻倍空间，建议关注人口负增背景下机器人投资机会。
九，通用自动化
根据高工数据，2022Q3工业机器人总出货量同比+25.3%，全年出货量有望达30.3万台，同比+16%；其中协作和中大负载六轴机器人增速持续领跑；下游中电动车和光伏等新能源领域维持较高增速。从发展趋势来看，新技术&降本增效成为热点话题，一方面企业通过提升技术来加速国产替代；另一方面通过降本和出海获取高毛利订单来提升自身盈利能力，2022Q3国内工业机器人出口量增长明显，同比+49%，环比+9%，越来越多的机器人厂商加大海外布局力度。从资本市场关注方向来看，协作机器人&3D机器视觉成为风口，预计未来2-3年将有2-3家协作机器人厂商进入上市流程。
十，风电设备
2022年上半年我国风电装机增速明显低于光伏，随着第一批风光大基地陆续投产，2022年下半年风电装机有望大幅提升，预计2022全年我国风电装机有望超过55GW。此外，仅2022年上半年，我国风电公开招标就超过50GW，2022全年招标有望超过100GW，将支撑2023年风电大规模装机。随着下半年风电装机量回升，市场供需格局转变，零部件企业议价能力增强，有望迎来“量价齐升”的拐点，将驱动盈利水平进一步上行。
十一，电梯行业
受益地产后周期&城轨需求快速增长，行业拐点有望出现。1）地产：地产行业已进入第三轮宽松期，供需端政策利好不断，多地购房政策持续放宽，房企融资困境也在缓解。2）城轨交通：我国持续加大新基建投资力度，进一步刺激城轨交通电梯需求增长。而在盈利方面，电梯行业盈利能力已处于底部，2022年下行空间不大。
后服务市场为行业重要增长点，将打开长期成长空间。全球范围内来看，电梯已进入“后市场”时代。相较海外龙头，本土电梯企业后服务业务仍处于起步阶段，而作为全球最大的电梯市场，2025年我国后服务业务市场规模接近千亿元。展望未来，随着电梯维保规范政策推行，维保市场格局有望优化；叠加本土企业规模扩张带来的集中效应，维保业务有望成为行业重要增长点。
十二，氢能设备
政策利好频出，我国氢能产业有望迎来加速期。为加速推进我国氢能行业发展，国家地方政府对氢能行业的扶持政策频出，此外叠加产业经济市场广阔，氢能融资项目数持续增长，相关企业加速布局，我国氢能行业发展将迎来加速期。
氢产业涉及多个核心环节，核心设备国产化曙光显现。氢能产业涉及制取、储运、加注等多个环节，产业链庞大，经过多年发展，部分核心设备国产化成果初显。燃料电池市场正在快速打开，本土设备公司加速布局。设备作为氢能产业链重要环节，我们看好进行前瞻性布局的优势企业率先突出重围。
十三，机器视觉行业
我国机器视觉处在快速发展阶段，是长坡厚雪赛道。①2016-2019年全球机器视觉市场规模CAGR达18.05%；我国机器视觉起步较晚，但增速较快，2015-2019年CAGR达35.01%，远高于全球机器视觉行业同期复合增速。②作为全球第一大制造国，我国机器视觉渗透率偏低，有较大成长空间，中国产业信息网预测2023年我国机器视觉行业规模有望达到197亿元，2019-2023年CAGR达17.6%。机器视觉行业盈利水平出色，本土企业方兴未艾。①国内机器视觉已经形成完备的产业链，相关企业涵盖零部件供应商（光源、镜头、相机和视觉控制系统等）和集成开发商（组装集成和软件二次开发等）两大类；②机器视觉中游环节的零部件企业普遍具备较强盈利能力，康耐视、基恩士和奥普特的毛利率常年维持在70%以上。③国内机器视觉行业的火热，吸引了大量的资金关注和投入，促进了本土机器视觉企业的快速发展
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