一. 消息面汇总
5月16日，特斯拉2023年年度股东大会召开，马斯克在会上表示，人形机器人将会是今后特斯拉长期价值来源，并预测未来机器人的需求量可达到100至200亿个，远超电动车。
同日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。
北京市日前发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（征求意见稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用AI新路径。
二，特斯拉人形机器人开发进展迅速
2022 年 10 月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；
2023 年 3 月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。
2023 年 5 月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。
根据马斯克的最新访谈，Optimus有望于2023年底实现首批交付，将首先应用于2B场景。人形机器人的核心产业链主要分布于关节模组，包括28个躯干关节模组和12个手指关节。28个躯干关节分为线性和旋转执行器。线性执行器为电机和丝杆结构（包括行星滚珠丝杆和滑动丝杆），分布于机器人手臂、腿等部位；旋转执行器为电机和谐波减速器一体化结构，分布于机器人身体各关节处。12个手指关节模组由空心杯电机+微型行星齿轮箱构成，精密度极高。我们认为，人形机器人仍有较大降本空间，建议关注具备高端谐波减速器、空心杯电机、滚珠丝杆生产能力的国内品牌。
三，AI具身智能产业链
AI具身智能是具有与人类似的身体结构和运动方式的智能机器人，使用双足行走，用手执行各种操作，并具有一定认知和决策智能。是技术难度最高的智能机器人、是机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术的综合体现。
其技术难点在于模仿人的各类场景下“感知、认知、决策、执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、AI技术、视深导航技术等尖端技术。
全球范围来看，波士顿动力Atlas、本田ASIMO、KAIST HUBO、优必选Walker、Agility Digit均为经典产品代表，具有较好的运动能力、执行任务能力和环境适应能力。
人形机器人产业主要依托较为成熟的工业机器人产业链。
人形机器人核心零部件包括驱动装置（伺服系统、减速器）、控制装置（控制器）、传感器。
零部件中成本占比最高的是减速器，其次是伺服系统和控制器。
四，多个学科的交叉互助实现具身智能，商业化未来可期
具身智能是多个学科交叉互助的产物，具体体现在：
1）机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制；
2）深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具；
3）强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一；
4）机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力；
5）计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代；
6）自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能；
7）认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。伴随 AI、机器人学等学科不断发展，人形机器人商业化未来可期。
五，AI具身智能市场空间
AI具身智能市场空间巨大，中性预计 2021-2030 年全球市场规模 CAGR 约 71%
特斯拉 3 月投资者日，马斯克认为未来人类和人形机器人的比例将不止是 1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估 2030 年全球人形机器人渗透率分别有望达 0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为 39、61、100 万台，按售价约 2 万美元（对应 14 万人民币）测算，对应全球市场规模分别约 548、855、1400 亿元，2021-2030 年全球市场规模 CAGR 分别为 62%、71%、80%。
六，机器人盈利能力前十企业：
第10：凯尔达
盈利能力：净资产收益率19.35%，毛利率20.84%，净利率10.97%
主营产品：焊接机器人为最主要收入来源，收入占比49.77%，毛利率14.70%
公司亮点：凯尔达为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一。
第9： 拓斯达
盈利能力：净资产收益率12.41%，毛利率30.80%，净利率8.03%
主营产品：智能能源及环境管理系统为最主要收入来源，收入占比59.48%，毛利率11.50%
公司亮点：拓斯达自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术，逐步实现核心零部件进口替代。
第8： 绿的谐波
盈利能力：净资产收益率9.10%，毛利率49.46%，净利率38.50%
主营产品：谐波减速器及金属件为最主要收入来源，收入占比93.43%，毛利率48.78%
公司亮点：绿的谐波在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。
第7：信捷电气
盈利能力：净资产收益率18.17%，毛利率40.50%，净利率23.07%
主营产品：驱动系统为最主要收入来源，收入占比44.53%，毛利率23.91%
公司亮点：信捷电气掌握可编程逻辑控制器、人机界面、伺服系统、永磁同步电机、机器视觉传感器及智能装备等产品的核心技术。
第6：埃斯顿
盈利能力：净资产收益率6.35%，毛利率33.51%，净利率5.31%
主营产品：工业机器人及智能制造系统为最主要收入来源，收入占比73.58%，毛利率33.37%
公司亮点：埃斯顿为国内整体工业机器人、国产六关节工业机器人出货量最高的国产机器人企业。
第5：亿嘉和
盈利能力：净资产收益率14.30%，毛利率51.09%，净利率18.78%
主营产品：机器人产品为最主要收入来源，收入占比65.66%，毛利率42.74%
公司亮点：亿嘉和为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务。
第4：景业智能
盈利能力：净资产收益率28.00%，毛利率48.25%，净利率24.62%
主营产品：核工业智能装备为最主要收入来源，收入占比64.61%，毛利率45.12%
公司亮点：景业智能是国内核工业机器人及智能装备领域的重要供应商，并已成为核工业智能制造解决方案的领跑者。
第3：雷赛智能
盈利能力：净资产收益率18.78%，毛利率40.61%，净利率18.55%
主营产品：步进系统类为最主要收入来源，收入占比47.89%，毛利率38.40%
公司亮点：雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，为智能装备制造企业提供运动控制核心部件及系统级解决方案。
第2：博实股份
盈利能力：净资产收益率16.52%，毛利率39.10%，净利率23.70%
主营产品：固体物料后处理智能制造装备为最主要收入来源，收入占比43.84%，毛利率37.19%
公司亮点：博实股份具备多个产品应用领域的数字车间、智能工厂整体解决方案的设计实施能力。
第1：鼎智科技
盈利能力：净资产收益率52.80%，毛利率53.48%，净利率27.78%
主营产品：线性执行器为最主要收入来源，收入占比60.26%，毛利率64.93%
公司亮点：鼎智科技主要产品线性执行器与音圈电机在国内生产厂家较少，产品在行业中属于领先者。
机器人盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
我会在 公众号：海涵财经 每天更新最新的医疗新基建、一体化压铸、 汽车智能化，激光雷达，HUD，车规芯片，空气悬挂、L3级智能驾驶、PET铜箔，纳电池，800V高压，光伏HJT、TOPCON、钙钛矿、光伏XBC、BIPV、IGBT芯片、碳化硅SIC、CTP/CTC/CTB电池、4680电池、工业母机、海风柔直高压、新能源车高压快充、高镍三元、碳纤维、PET铝箔、PET铜箔、空气源热泵、新材料、中药创新药、中药配方颗粒、乡村振兴、锂矿、钒液流电池、钠离子电池、分布式储能、集中式储能、抗原检测等最新题材热点挖掘，未来属于高预期差的结构性市场，把握核心赛道以及个股的内在价值逻辑预期差才是根本所在。
— END —
先赞后看，养成习惯
免责声明：图片、数据来源于网络，转载仅用做交流学习，如有版权问题请联系作者删除
人工客服（haihancaijing009）：
