目前特斯拉-马斯克给出的人形机器人的远期预期高达100亿台，是的，没有看错，是100亿台。按照当前的价格，这个市场将大到吓人。即便按照远期10万元的价格算，都是1000万亿级别的超级市场，确实远大于汽车的市场空间。不仅如此，特斯拉的人形机器人从2年前立项再到去年10月份推出第一个版本，至今不过半年，但是，已经基本具有可商业化潜力，可商业化率80%以上了，技术的迭代超级快。这要归功于大模型技术、机器人控制技术的全面突破。所以，再过半年，完全可以商业化落地，后续需要解决的是成本的问题。人形机器人搭载大模型，将使得机器人具有灵魂，是对传统工业机器人本质的迭代，类似于智能手机对功能机的进化。所以，商业潜力不可不重视。

AI炒作经历了两个阶段，ai基础，ai应用。Ai应用的终极环节机器人方向会不会上升为主线？

如果成为主线该怎么玩？大概率也是分上中下游分层次玩，目前炒作比较明显的是上游伺服系统控制器减速器机器视觉等，其中减速器和伺服系统占成本比比较高，其次后面炒作中游下游依次展开。机器人板块体量足够可以成为一个主线，但是能不能展开要看表现了。

最近机器人板块大涨，从指数上面可以看出机器人明显比沪深300指数强一些，目前机器人概念指数已经要创短期新高了非常强势。工业机器人长期受益机械替代及工业自动化升级，人形机器人及新能 源浪潮亦将持续释放机器人需求。《“十四五”机器人产业发展规划》指出到 2025 年制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，有望达 500 台/万人。当前工业机器人各环节国产化率不足 40%，随着技术进步、经验 积累和核心部件的自研自产，以及内资品牌在传统汽车以外的光伏、锂电等高增长新兴领域的渗透率提升，有望助力工业机器人国产化率 的加速提升，提高工业机器人内资企业的市场份额和盈利规模。

去年我国工业机器人市场销量达 28.2 万台，同比增长约 10%，增速较 2021 年放缓。上半年受宏观经济下行、俄乌战争等多方面因素影响供给端交付，下半 年供应链压力缓解，行业增速有所回暖。全年利润端呈现一定幅度的下滑主要系是原材料价格上 涨，芯片短缺，从而影响成本上行所致。

今年以来一季度国 内工业机器人产量 10.6 万套，同比下降 3%，降幅明显缩窄但仍未转正，板块一季报业绩增 速较快，利润率有所改善，但部分公司一季度利润仍下滑，行业竞争激烈，合同负债增速不 明显，因此在二级目前分化很严重，不过正因为分化对于后上车的投资者多少可以找到一些机会。

目前本体及系统集成有：埃斯顿，新时达，机器人，拓斯达，凯尔达，江苏北人，瑞松科技。核心零部件有：绿地谐波，双环传动，中大力德，禾川科技，雷赛智能，汇川技术。二级市场上龙头是机器人但位置太高了只适合持有不适合建仓，中线适合跟踪的标的有零部件厂商双环传动，中大力德，禾川科技，汇川技术这四家公司。今年机器人板块业绩铁定是复苏的，最大的行情驱动点是进口替代而且处于加速态势，做趋势的话就要找到板块里面最强的龙头最好有封板的标的去做，做中线的话就是低位潜伏策略不一样，兄弟姐妹们自己好好把握。

当前机器人的核心票：丰立智能 中大力德 鸣志电器 远大智能 柯力传感

A股最性感谐波减速器标的：丰光精密

丰光精密是一家精密零部件制造企业，下游主要分布在半导体、工业自动化、汽车零部件和轨道交通领域，主要客户均为各个领域的领先企业。公司拥有蒂业技凯(THK)、山洋电机、汽车零部件顶级供应商均胜电子(600699.S H)，另外还有安川电机(YASKAWA)、埃地沃兹(Edwards)、山洋电机 (SANYO)、盖茨集团(Gates)、中国中车等一系列优质客户。

谐波减速机是一种新型传动技术产品，能够精确地将电机转速降到设备所需要的速度，具有传动效率高、精度高和运动平稳等优点，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗器械、光伏发电、数控机床等领域。

业内人士介绍，目前全球范围内能够提供高性能精密减速机的厂商不多，国内减速机70%以上市场份额由外资品牌占据。目前国内能够量产谐波减速机的公司有绿的谐波(688017.SH)、中大力德（002896.SZ）、昊志机电（300503.SZ）和大族激光（002008.SZ）等，并且国内上市的产品标准以满足国内机器人厂商要求为主，还未能进入国际四大机器人厂商供应链。

在汽车零部件方面，公司也有新的产能规划。财联社记者注意到，去年11月，公司与蒂业技凯力知茂（广州）汽车配件有限公司在青岛共同建设丰光华北生产基地，项目全部投产后预计年销售额可达4亿元。

公告显示，蒂业技凯力知茂（广州）汽车配件有限公司的母公司 THK RHYTHMCO.,LTD 是 THK 株式会社汽车业务板块的专业公司，专注于汽车转向悬挂重要保障部品的研发制造，为丰田、大众、日产、本田、福特等世界知名的汽车公司提供转向悬挂系统关键部件。

值得注意的是，随着不断深化精细化管理和产品结构调整，公司毛利率在行业内处于较高水平，2021年前三季度数据显示，公司毛利率略低于华亚智能，高于优德精密、吉冈精密，瑞玛工业，并高于行业平均水平

2021年前三季度，丰光精密的营收增幅48.69%，净利润增幅59.74%。吕冬梅表示，公司营收和业绩的增长，主要与核心客户合作金额快速增加有关，比如埃地沃兹(Edwards)和蒂业技凯(THK)今年从公司采购的零部件金额增幅非常大。

公司下游主要客户基本在细分领域做到了全球龙头的位置，为由于保证供应链的稳定性和高精度运转，客户不会轻易替换供应商。“公司基本处于独供和主供的位置，有客户甚至一次跟公司签订10年的合作协议。

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