6月20日，A股机器人板块强势上涨。截至收盘，A股机器人概念（BK1090）涨1.74%。个股中步科股份、埃夫特、新时达等超10股涨停。
机器人作为人工智能载体，在这波AI浪潮中收获了大量关注。反映在资本市场上，A股机器人板块近一季度涨幅接近13%，近一年涨幅更是超过了50%。
一、驱动机器人持续大涨逻辑：
驱动1：上海市政府发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，文件提出“工业机器人使用密度力争达360台/万人”“打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，新增应用工业机器人不少于2万台”。上海作为机器人产业领先城市，持续的政策出台有望为机器人企业提供更多的配套支持，加速优秀机器人企业落户上海，推动产业快速扩张。
驱动2：市场传言特斯拉 机器人中的减速器模组方案变更，带动零部件进一步实现降本。按照传言中的方案，原本的谐波 减速器零部件将被行星减速器所部分替代，一是成本更优（行星售价300-500元/个VS谐波1000-2000元/个），二是节省空间。我们认为，行星减速器仍然存在重量太重+体积太大等问题，要应用到机器人关节模组中或许尚需进一步优化设计，最终的方案选型具备较高的不确定性。
特斯拉人形机器人目前Optimus可以流畅行走并灵活抓取物体，预计在不远的将来投入量产。马斯克表示，人形机器人Optimus的需求，可能会远远超过对汽车的需求，我觉得也许会达到100亿台。
驱动3:傅利叶智能此前定位康复机器人，将于 7月发布通用人形机器人，证明人形机器人产业化趋势在文加速
驱动4：华为8.7亿元注册成立全资子公司工商信息显示，东莞极目机器有限公司（下称“极目机器”）于近日成立。该公司注册资本8.7亿元，由华为全资持股，公司董事长、法人代表为，经营范围包括电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。据华为官网，现任华为常务董事、制造部总裁。天眼查显示，除了极目机器，还在华为机器有限公司、华为精密制造有限公司担任法人。后二者均由华为全资控股，分别成立于2022年1月、2021年12月，注册资本分别为21亿元以及6亿元。
二，华为进军机器人领域？
华为此前曾传出多个与机器人有关的业务动态，主要集中在技术研发领域。
据天眼查信息，6月6日，华为技术有限公司申请的“一种人机对话的系统和方法”专利获授权。专利摘要显示，该方法适用于装置中的人机对话场景，并预先配置多个对话机器人，每个对话机器人专注于根据不同话题与用户进行对话。
1月6日，其申请的“一种机器人手臂及机器人”专利获授权。专利摘要显示，“本申请一个驱动件便可实现整个手臂的各个部分的活动，有效降低了人形机器人的制作成本，同时减小了机器人手臂在活动过程中产生的噪音”。
更早前的2022年6月，华为“机器人的安全防护方法、装置与机器人”专利获授权。据专利摘要，该专利可以应用于陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等，可以提高机器人的安全防护能力。
天眼查显示，截至目前，华为技术有限公司多项有关机器人的发明已获得授权，除上述两项外，还包括“一种机器人避障方法、装置和系统”“机器人的控制方法，及陪伴机器人”“机器人导航和对象跟踪等”
三，如何布局机器人板块？
1、关注“降本”板块。
虽然目前的传言方案真实性有待考证，但我们认为，市场关注点核心其实是零部件降本对特斯拉机器人出货进展的推动作用。目前特斯拉机器人整体成本仍然较高，要到24年实现批量出货的目标，肯定需要针对各环节零部件通过方案变更或引入国内厂商等方式实现进一步降本。按此逻辑推理，成本占比越大的环节越有可能存在较大变化，对应零部件供应商也值得关注，因此推荐关注环节以成本占比为基准，依次为行星滚柱丝杠（30%）≈无框电机（30%）＞谐波减速器（20%）＞空心杯（10%）≈传感器（10%）。
2、关注“低关注度”板块。
除了上述市场认知度较高的机器人零部件外，我们认为，市场认知较少的机器人线缆存在较大预期差。一方面，机器人线缆成本占比约为3-5%，价值量占比较大，具备想象空间。另一方面，基于机器人频繁往复、快速移动及不断扭曲等要求，机器人线缆需要具备高柔性、抗压力强等特点，国内具备量产高端机器人线缆的企业较少，竞争格局相对较优。后续有望受益于工业机器人&人形机器人的放量。
产业链重点公司：鼎智科技 （行星滚柱丝杠+空心杯）、鸣志电器 （空心杯）、绿的谐波 （谐波减速器）、三花智控 （总成+电机）、江苏雷利 （电机）、步科股份 （电机）、鑫宏业 （线缆）
四，深挖还未收编的实锤华为机器人概念股：
极目，强调视觉。关注华为机器视觉。,
1，安联锐视：公司是华为机器视觉业务的JDM合作伙伴，为华为智慧视觉联合研发制造基地；此外公司作为华为机器视觉业务在珠海的研发和制造基地，双方合作已两年有余。公司与华为结成合作关系，实现了优势互补。华为的智慧视觉业务带动公司内部大提升，包括产品的网络安全水平提升、质量管理水平提升、精益制造能力提升等，促进了合作共赢。
2，宇瞳光学：与华为在传统安防、智能家居、机器视觉及车载镜头领域均有密切合作。
而当下，机器视觉产业还没有一个评价标准，为此，华为提出 MVB（Machine Vision Benchmark，机器视觉基线）。该标准主要聚焦两方面：1、场景适应度。2、识别准确率。段爱国称，该标准从去年发起，目前得到了中国安防协会等很多业界组织支持，现在已经立项。为使这个标准投入使用，华为推出专业实验室用机器人进行测验。段爱国称，这不同于传统安防中，让人去户外进行盲测。这个实验室称为墨子实验室，已于去年年底在杭州建成。
3，利和兴：公司主要产品为智能制造设备——以工业机器人为载体，融合自动控制、机器视觉、人工智能、信息通信、精密机械等技术，实现智能装配、检测、仓储、物流等功能，能够提供最优生产、个性化定制及协同制造方案的设备。华为是公司的第一大客户。
4，科力尔：电机集团工控事业部成为华为供应商，意味着双方建立了紧密的合作伙伴关系。公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，伺服系统能广泛应用于机器人与工业自动化，锂电池设备和光伏设备等。科力尔电机集团工控事业部成立于2020年3月份，驱动器，编码器和控制器实现了0到1的突破，并开发出了高性能V6系列伺服电机，技术水平和产品性能对标日本同行业公司。股东信息显示，该公司由华为技术有限公司全资持股。
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