一，消息面：
1 ，2023年6月2日国常会首提“新型底盘架构、智能驾驶体系等重点领域关键核心技术攻关”
2，中国L3自动驾驶标准预计 6月底发布
3， 特斯拉加速布局，于6月19日提交关于新型线控转向的专利申请。
4 ，工信部：支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用，将发布新版智能网联汽车标准体系指南
二，线控底盘与新能源汽车更适配
线控底盘是指将底盘中传统的机械、液压、气动等连接模式转换为导线，由电信号接受驾驶员或系统驾驶指令并对汽车行驶 部件进行控制。因此，线控底盘更加匹配智能电动汽车：
①线控底盘减少机械连接，为底盘布局提供更多灵活性，且无需真空源提供真空助力。
②电动车电池容量更大，电气化程度高，能够承载的电子电气设备更多，为线控底盘奠定硬件基础。
线控底盘在“智能化、集成化、轻量化”三方面体现出与新能源汽车“新四化”的高适配度：
1、智能化：线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层。自动驾驶技术作为新能源汽车的核心竞争领域，受到汽车产业高度重视。自动驾驶技术 的实现分为三层：感知层，决策层和执行层。其中，执行层主要由底盘及其他控制车辆行驶的部件组成，接受决策层指令并完成对车辆的控制，实现车辆的自动驾驶。线控底盘下的电信号传输及响应速度快，能够中和部分自动驾驶决策层算法运算速度，缩短车辆对突发情况 的响应时间。同时，电信号对车辆控制更加精准，线控底盘带来的响应速度与车辆控制精准度提升对自动驾驶安全性提升至关重要。
2、集成化：以滑板底盘为例，集成式的线控底盘将传统底盘中机械、液压等部件高度整合，通过标准化的软硬件接口实现系统决策层或驾驶员操作层与底盘执行层的连接，逐步实现上下车体、软硬件解耦，为主机厂研发差异化的车身和内饰设计创造了更广阔、更简洁的发挥空间。
3、轻量化：线控底盘适应新能源汽车轻量化与环保减排发展需求。线控技术的应用有助于减轻底盘的重量，对电动车续航和汽车环保有重要意义。导线重量整体低于机械、液压等传统零部件，推广后有益于减轻车身重量，提升电动车续航。同时，导线布局较为灵活，对于平衡车辆重量具有显著帮助，线控底盘对于提高车辆行驶稳定度和体验感、提高续航里程和燃油经济性等具有重要意义。
三，线控底盘的渗透率
线控底盘主要由线控制动、线控转向、线控悬架、线控油门和线控换挡构成。其中，线控制动和线控转向技术壁垒最高、发展较晚，目前渗透率较低。
1）线控制动：预计2025年渗透率30%
线控驻车制动(EPB)：经历拉索式一集成式发展，预计，2025年国内EPB市场规模将达220亿元，国产替代空间大。
线控行车制动：包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械制动系统(EMB)两类。
EHB：在原有传统液压制动基础上发展而来，可分为One-Box和Two-Box两种技术方案。One-Box集成度更高，空间占用小，重量轻，成本较低，能量回收效率高，已成为当前的主要发展趋势。伯特利是国内首家量产One-Box的自主供应商，第一款产品WCBS已于2021年6月初正式量产。
EMB：将传统制动系统中的液压装置用电子机械系统替代，较EHB优点突出，但缺少备用制动系统，且技术难度较大，目前还处于研究阶段。2021年4月长城精工发布自研EMB并计划于2023年量产，将成为全球首家实现EMB量产的企业，
市场空间广阔：预计，2025年线控行车制动在新能源/燃油乘用车中渗透率分别达30%/16%，以单车价值量2300元来计算，对应市场规模将达到129亿元，2021-2025年CAGR达87%。
2）线控转向：预计25年渗透率达15%
汽车转向系统历经【机械转向系统(MS)机械液压助力转向系统(HPS)一电子液压助力转向系统(EHPS)一电子助力转向系统(EPS)一线控转向系统(SBW)】的路径发展，电动化程度逐渐提升。
相比EPS，SBW的最大差异点在于方向盘和执行机构间无机械连接，在成本控制、底盘设计灵活性、驾驶感可调节、行车安全、占用空间上均有明显优势。但是，由于技术壁垒高且在标准上受到旧国标的限制，SBW的渗透率仍非常低。
随着2022年1月国标修订对线控转向解除限制，以及国内外供应商的相关产品逐步量产，SBW将加速渗透。我们预计，2025年国内新能源乘用车SBW渗透率达15%，燃油乘用车SBW渗透率达4%，以单车价值量4000元来计算，对应市场规模为89亿元，2021-2025年CAGR达186%
四，一级市场投资火爆涌入线控底盘赛道
线控底盘正在成为资本市场的新宠儿。近日，汽车底盘悬架和制动系统供应商京西智行宣布完成20亿元A轮融资。这是今年国内线控底盘赛道最新的一笔投资，也是迄今已知金额最大的一起投资事件。据盖世汽车统计，2023年以来，国内线控底盘领域已至少披露了10笔融资，获投企业包括格陆博科技、比博斯特、利氪科技、悠跑科技、千顾科技等，其中大部分融资规模都在亿元级别。
五，概念股
1，耐世特：多年技术积淀，转向系统全球领跑
耐世特成立于 1906 年，是全球领先的运动控制技术公司，曾位于通用汽车部门旗下，后被 中国航空工业集团公司收购，2013 年赴港上市。主要产品和技术组合为电动助力和液压助 力转向系统、线控转向系统、传动系统以及软件解决方案等，致力于发展安全，绿色，智能 的移动出行。目前，公司在线控制转向业务行业领先，可使用于 L2-L5 自动驾驶级别。其中包含随需转向（SOD）系统、Quiet Wheel 静默方向盘系统和可收缩式转向管柱。驾驶人员能够在人为控制和自动驾驶控 制之间安全、灵活的切换；并能根据当日状态选择运动模式、舒适模式或手动操控模式；在 自动驾驶模式下，方向盘可灵活自行转动或保持静止。随着智能汽车的发展，SBW 或将逐渐 代替 EPS，确保更高的安全性，SBW 与可收缩式转向管柱可搭配使用，为汽车创造更大座舱 空间。耐世特凭借领先的研发和技术，有望在线控转向领域取得先发优势。2022 年上半年 获得某全球整车制造商的 SBW 订单。
2 浙江世宝：转向系统核心厂商，定增加码 SBW 技术
深耕汽车行业三十载，研发经验丰富。浙江世宝创立于 1984 年，总部位于浙江，自成立以 来在汽车行业中专注笃行多年，2006 年便赴港上市，2012 年在深上市。公司主要从事汽车 转向器及其他转向系统关键零部件的研发、制造及销售，在杭州、义乌、四平及芜湖设有 5 个生产基地，并在北京设有研究中心。公司具备为商用车、乘用车及新能源汽车提供各类转 向产品的能力，在汽车行业积累了超过三十年的系统配套经验。
转向系统核心厂商，紧跟底盘线控化的发展浪潮。2022 年 10 月，公司公告拟定增募资不超 11.80 亿元用于新增汽车智能转向系统技术改造项目、汽车智能转向系统及关键部件建设项 目、智能网联汽车转向线控技术研发中心项目等，主要更新产品包括转向管柱、中间轴、智 能电动循环球和智能电液循环球等转向系统及关键部件生产线。公司是汽车转向系统的核心 厂商，此次定增加码线控转向技术研发，公司将围绕汽车智能驾驶领域开展纵向、横向技术 研究，增强公司整体研发及技术实力，有望进一步提高在转向领域的竞争优势。
3 拓普集团：车身底盘多域 Tier0.5 平台型供应商，进军线控领域
国内 NVH 领域龙头，进军线控领域。1983 年创立，总部位于中国宁波，在汽车行业中专注 笃行近 40 年。公司智能驾驶系统主要产品有 IBS（智能刹车系统）、EPS（智 能转向系统）、EVP（电子真空泵）等。公司在完成 IBS-PRO 的产品研发之后，将陆续推出 IBSEVO、IBS-RED 冗余制动方案。IBS-RED 可以支持 L3 以上的 ADAS 自动驾驶功能。相对于目前 市场上的 RBU 冗余制动方案，IBS-RED 通过双绕线电机、双控制回路、双绕线电磁阀线圈实 现了冗余制动的功能，对于整车布置的要求更小、功能更加强大。
4 华域汽车：深耕于汽车零部件 30 余年，转向系统技术积累深厚
汽车零部件专家，覆盖 40 余项业务领域的综合性汽车零部件系统集成供应商。华域汽车旗下子公司博世华域主要负责转向系 统的研发生产和销售，是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发 制造为一体的汽车零部件企业，致力于研发高水平的转向系统为驾驶员提供精细化驾控体验。华域汽车子公司博世 华域聚焦于研发转向系统，产品覆盖了传统的机械液压助力、电动助力产品等。此外，博世 华域武汉研发中心正在主导的、基于国内自主研发平台的线性转向系统，有望先于德国总部，出现在国内车企的产品上。
子公司博世华域研发实力强大，转向系统技术积累深厚。华域汽车子公司博世华域深耕转向 系统研发 28 年，正在推进线控转向系统、线控制动系统等产品的平台预研、样件开发等工 作，研发使用线控转向系统的整车，公司预计将于 2025 年投放市场。
5 伯特利：线控制动龙头，进军线控转向领域
掌握线控制动核心技术，构筑足够深厚“护城河”。伯特利创立于 2004 年，2018 年在沪上 市。公司专业从事汽车制动系统和智能驾驶系统产品研发、生产及销售，具备汽车智能驾驶、汽车电子电控、汽车制动系统、底盘轻量化、汽车转向系统的自主开发与制造能力，主营产 品有线控制动系统(WCBS)、高级驾驶辅助系统(ADAS)、电子驻车系统(EPB)、汽车防抱死系 统(ABS)、整车稳定控制系统(ESC)、电动尾门系统(PLG)、电动转向系统(EPS)，以及各类制 动器、综合驻车制动器(IPB)。
为了进一步拓展市场，浙江万达加速完善 新能源汽车转向系统、智能转向系统、吸能转向系统三大核心产品系列，专注于新能源汽车 转向系统控制、轻量化、智能化、底盘控制集成关键技术研发。
6 湘油泵：国内领先的机油泵制造企业
湘油泵是国内泵类行业龙头企业之一。公司成立于 1994 年，2016 年登陆上交所。公司通过参股或控股方式加速智能化转型，实现在汽车智能化产业链上的深度发展。公司与 方株洲易力达机电有限公司合资成立东嘉智能科技有限公司，致力于研发智能控制系统，定 位于汽车新四化关重软硬件研发测试平台，以此深度赋能公司及行业创新发展。目前，东嘉 智能已开发出适用于 L4 级智能驾驶所需的智能驾驶执行系统（L4 适配 EPS）及控制模块 （ECU），并已在无人摆渡车、城际无人巴士上实现配套并对外销售，该车型适用于机场、智 慧城市等应用场景。同时，在乘用车市场方面，东嘉智能着力于行泊一体相关领域技术及产 品开发。
7 方正电机：国内领先的汽车电机厂商
国内领先的汽车电机厂商，覆盖主流新能源车企。公司成立于 1995 年，于 2007 年在深上 市。方正电机主营业务包括新能源汽车驱动电机、微特电机、汽车电子和家电智能控制器。主要产品有汽车驱动电机，辅助电机等，此类电机可用于纯电动乘用车，混合动力汽车，低 速电动车等。目前公司新能源电驱产品主要配套上汽通用五菱、小鹏汽车、吉利汽车、蔚来 汽车等企业。2022 年 Q1-Q3 公司实现营收 16.85 亿元，同比+29.42%；归母净利润-0.10 亿元，同比+54.74%。
8 德尔股份：集汽车部件研发、制造和销售整合于一体的汽车零部件系统综合 提供商
公司擅长各类泵产品（转向，刹车，传动），因此具有独立自主设计能力。并且，公司紧跟转向技术的发展趋势，目前在液压助力转向系 统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（SBW）均有相应产品布局。在线控转向领域，公司技术储备产品为自主研发的无刷直流电机，产品 可覆盖线控转向领域对转向电机的需求，具备性能优异，通用性强，结构可靠性高的技术优 势，已获得多项发明和实用新型专利，目前尚未批量生产。
9 联创汽车电子：技术底座夯实，EPS 控制系统领军者
聚焦控制器与软件开发多年，建立核心技术“护城河”。联创汽车电子汽车成立于 2006 年，主营业务为电子系统及相关零部件、汽车智能网联系统、汽车线控底盘系统及相关电子零部 件，并深耕于转向市场多年，在 EPS 控制系统领域积累了大量技术基础。公司将在 2023 年更新线控转向 系列产品，能够满足 L4+智能驾驶及无人驾驶全场景应用。
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