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一，2023年度上半年汽车销量出炉，打破历史记录！
刚刚中国2023年度上半年各个汽车的销量出炉，彻底粉碎了BBA的美梦。也正式终结了BBA在中国统治长达20年的霸主之路。
来看几个刚刚出炉的数据：
理想汽车刚刚宣布，刚刚过去的6月份，理想汽车首次交付突破3万辆，单月交付达到了32575辆！
而且整个二季度理想汽车累计交付量达86533辆，再加上一季度的交付，整个上半年理想汽车等于累计销量达 13.85 万辆；这个数据，已经超过了去年全年理想汽车的交付总和（13.32 万辆）。
而股价更是凶猛！在今年大部分汽车上市公司股价大跌的背景下，理想汽车的股价不但没有下跌，还直接暴涨了70% ！市值达到了2000多亿！
直接问鼎中国第二！仅次于比亚迪的7000多亿。6月份，比亚迪单月爆卖了25万辆！
智驾板块全线大涨：比亚迪H股周一早盘在香港市场一度涨3.2%，理想汽车涨8%，小鹏汽车涨12%，蔚来汽车涨5.5%，吉利汽车涨4%。广汽集团H股涨近4%，A股涨2.5%。
特斯拉亚洲电池供应商也纷纷走高，宁德时代和LG Energy Solution Ltd．分别最大上涨2.3%和4.2%。
二，汽车电子电气架构：从分布到集中，域控制器应运而生
汽车域控制器是一种集成了多种功能的电子控制单元，用于管理和控制车辆的各种系统。
随着汽车电子技术的发展和汽车功能的不断增加，传统的单个电子控制单元已经无法满足汽车控制系统的需求。因此，汽车制造商开始采用多个电子控制单元来管理各种系统，但这些单元之间的通信和协调需要复杂的软件算法和硬件设计，增加了开发成本和复杂度。而汽车域控制器可将多个电子控制单元的功能集成到一个单一的控制单元中，从而简化系统架构并降低了成本。
域集中架构更有利于整车通讯、智能驾驶等功能的探索。不同于“ECU+CAN/LIN”的分布计算与低速总线架构，域集中架构的特点在于高算力（域控制器）和快传输（TSN以太网）。和ECU采用MCU（即微控制处理器，单片机）不同，域控制器多采用SoC，即系统级的芯片，在算力上领先于MCU。处理器计算和决策的集中化或是智能驾驶的未来趋势之一，而域控制器是实现集中式架构的主要载体，其主要构成为域主控处理器、操作系统和应用软件及算法。
三，域控制器产业链全景
域控制器厂商按照功能可分为智驾、座舱、底盘、动力、车身五大域控，当前行业玩家主要集中在自动驾驶和智能座舱领域；上游主要为SoC主控芯片及其他各类功能芯片，某些细分领域已实现一定程度的国产替代；下游整车市场将随域控制器逐步渗透而进一步扩大。
图表：域控制器产业链示意图
以上为域控制器产业链部分优秀企业
四，域控制器厂商地域分布
根据域控制器行业热力地图，域控制器厂商主要分布在上海、北京、广东、江苏、浙江、安徽及湖北等地区，这些地区的经济发展水平较高，汽车产业比较发达，有利于域控制器研发量产。
图表：域控制器各地区部分代表性企业
五，2022年国内域控制器市场竞争格局及配套车型
从2022年市占率来看，除特斯拉域控制器由和硕代工外，国内域控制器市场基本由数家头部供应商占据主要份额，典型企业如博世、大陆、伟世通、德赛西威、东软等正积极布局，有望取得域控制器市场的领导地位。
图表：2022年国内自动驾驶域控制器市场竞争格局
图表：2022年国内智能座舱域控制器市场竞争格局
六，域控制器跨域集成：舱驾一体和三域融合是主流趋势
整车电子电气架构的发展分为三大类，分别是模块化和集成化架构方案（分布式）、集中式域融合架构方案和车载电脑云计算架构方案。域控制器五大功能域之间存在密切通讯与协作关系，为域控制器跨域集成奠定了基础。“智驾+座舱”的舱驾一体方案以及“底盘+车身+动力”的三域融合方案更得青睐，是当下的主流趋势。
目前，国内Tier1企业企业舱驾一体研究进展迅速，2023年底便有很大希望实现落地。其中，德赛西威基于多SoC芯片的舱驾融合方案2022年4月，发布车载智能计算平台“Aurora”—— 实现了从域控制器向中央计算平台的跨越。在硬件层面，该中央计算平台搭载英伟达Orin、高通SA8295和黑芝麻华山A1000三大SoC芯片；在功能层面集成智能座舱、智能驾驶、网联服务等多个功能域；在结构形式上采用插拔式结构 —— 算力可伸缩配置，用于满足不同价位车型的多样化需求。
东软睿驰基于自主研发的NeuSAR基础软件平台，通过数据驱动方式，打造了智驾域控架构和多域融合架构，实现面向服务的灵活拓展与部署，构建灵活、稳定、可扩展的中间件支持平台，助力OEM实现多样的自动驾驶功能的快速落地。
创时智驾在硬件层面正在规划两类高性能的舱驾一体域控制器，分别基于J5系列芯片和基于Orin系列芯片；在软件层面考虑采用成熟的中间件软件平台、支持多域融合的CarOS软件框架和支持应用软件开发的安全组件产品Safety Copilot。
中科创达于2022年初，发布基于高通SA8295芯片的硬件平台，实现一芯多屏座舱域控方案，并在高算力（CPU算力200K DMIPS、GPU算力3000G FLOPS、 NPU算力30 TOPS）和多摄像头支持能力下，实现座舱和低速泊车功能的融合，支持360°环视和智能泊车功能。
另外，“底盘+车身+动力”的三域融合方案也陆续开始量产落地。典型方案如下：
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