机器人概念股，减速器概念股
有老粉提建议，新年里能否深挖一下主要赛道下的细分行业，看看哪些细分行业够高增长的机会。粉丝既然有要求，咱就安排办起来，今天说一下机器人的核心部件，减速器产业。
关于个股选择？声明如下：
1）根据规定，不能对具体标的进行推荐；
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重申下，所有的内容来自于公开的渠道（不是所有的公开渠道大家都能接触到），如果有涉及商业利益的，请联系本人调整
本篇目录
1.从机器人的需求说起
2.汽车连接器产业链
3.认识减速器
4.行业现状
5.市场前景
6.相关上市公司
一，从机器人的需求说起
2023 年 1 月国家统计局数据显示，2022 年末全国人口同比减少 85 万人，未来随着人均学历和人口结构的变化，越来越多的岗位将被机器人替代。这点几乎是不可逆的，日、韩、德等作为全世界工业机器人产业较为发达的国家，其工业机器人产业初始发展的诱因均为人口结构的变化。
因此工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。方案指出，到 2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，聚焦 10 大应用重点领域，突破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。显然，机器人行业的细分龙头呼之欲出。
二，机器人产业链
上游核心部件除减速器、伺服电机、控制器、传感器外，增加了体现算力水平的专用芯片。随着机器人感知、决策、控制、交互能力升级，软件系统与配套技术支持在产业链中占比加大。
中游机器人本体是各种功能机器人的重要组成部分，承担机器人执行命令和运动的任务，但碍于整机设计难度大与投入成本高昂，中小企业多关注软件技术，并开始与系统集成商开展直接合作。
本篇着重讲机器人核心部件「减速器」。
三，认识「减速器」
工业机器人产业链主要由零部件（上游)、机器人本体（中游）、系统集成（下游）以及行业应用等几个环节组成。成本结构中，上游技术壁垒较高的核心零部件占比较高，伺服系统、控制器与减速器成本占比超 70%，其中减速器则占到一半，而本体制造仅占 15%。
工业机器人的减速器主要有三种类型，分别是:谐波减速器、RV 减速器和行星减速器。
谐波减速器的结构简单，传动精度高，传动比大，传动效率可以达到 90%以上，在对机器人控制精度要求较高的场合经常用到。
RV 减速器的结构紧凑、震动小、能耗低，具有两级减速、圆盘稳定性较强的特点。比起单纯的摆线针轮行星传动，其体积较小，而且过载能力强，输出轴的刚性大，是目前被广泛的应用于机器人的减速器之一。
行星减速器主要有摆线针轮行星减速器和精密行星减速器两类，行星减速器体积较小，携带负载大，运行平稳，使用寿命长，是一种加工精度较高的减速器系统，可以达到军用的精度要求。由于其造价不高，也在工业生产中得到了广泛的应用。
四，行业现状
在新一轮技术革命和产业变革的时代背景下，全球各主要经济体积极围绕以工业机器人为主的智能制造业展开激烈竞争。
我国对工业机器人的核心零部件，如精密减速器的研究相比国外较晚，技术尚未达到完全成熟，与国外先进技术存在一定差距，形成了核心零部件不能完全自给自足的局面，进口依赖度仍然不低。但近年来，我国涌现出了一批发展迅猛、技术实力过硬的零部件企业，他们或将和工业机器人产业链一起再次成。
国产减速器市占率逐渐抬头，持续发展未来可期。减速器属于高精密度产品，产品开发周期长、前期资金投入大、技术复杂度高且生产难度高，减速器行业壁垒也高，是我国工业机器人领域中相对薄弱的环节。而从市占率来看，减速器行业集中度高，市场一直被少数国际企业垄断。近年来，中国工业机器人用谐波减速器的市场份额就有较为明显变化，国产速器厂商正处于不断的技术消化、产品放量、产能扩张的正向成长周期中。随着下游需求持续拓宽，预计未来减速器国产化率将得到大幅提升。
如刚轮是谐波输出圆周运动的载体，在与柔轮啮合的过程中具备减磨抗磨特性。刚轮材料的选用上，以日本哈默纳科为代表的国外厂商普遍采用球墨铸铁，球墨铸铁具备切削性能好、自润滑、导热好、比重小等优势，长期以来都是保证减速器寿命的最佳选择。
国外对原材料技术严密控制，我国自主研发突破壁垒。国内通过产学研联合研发，对超细密 ADI（等温淬火球墨铸铁）材料进行改良，取得谐波减速机专用的自润滑 ADI 材料。ADI 材料在高硬度切削性能、石墨球直径及分布密度、服役温度区间等方面均优于传统球墨铸铁，为国内谐波减速器原材料选择开拓了一条新的道路。国内谐波减速器厂商加速产能建设，有望提升市场份额。近年来国内谐波减速器厂商扩产速度明显快于国外。绿的谐波年产能已从 2020 年上市前的 9 万台增长到 2021 年底的30 万台，并设定了 50 万台的年产能目标。内资品牌纷纷发力建设产能，随着技术迭代推动产品竞争力提升，有望加速渗透下游市场推进国产化替代进程。
五，市场前景
减速器的国产替代，正在逐步实现，同时下游机器人的需求明显增长。而精密减速器作为工业机器人的核心零部件之一，与工业机器人的产销量息息相关。一台六轴机器人一般来说共需要使用 6 个减速器，其中底座、肩部使用 2 个 RV 减速器，其余部分使用谐波减速器 4个。将减速器主要厂商的销售额与全球工业机器人销售量进行对比发现，两者呈现一个正相关的趋势。
2015 年以来，工业机器人产量维持较快增速。根据国家统计局数据显示，2015年我国工业机器人累计产量为 32996 台，到 2021 年我国工业机器人累计产量为366044 台，年复合增长率为 49.34%；2022 年前 10 月我国工业机器人累计产量为 362568 台，累计同比减少 3.20%。
10 月产量同比+14.4%，行业景气度回升明显。2022 年 10 月，我国工业机器人产量同比+14.4%，月产量达到 39030 台，月度数据来看，2022 年四季度工业机器人产量改善明显，预计 2022 年内工业机器人累计产量有望实现转正。
从下游应用领域固定资产投资角度来看，2022 年前 10 月制造业固定资产投资累计同比小幅下降 0.4 个百分点，为+9.7%。2022 年前十月，3C 行业固定资产投资累计增速较前 9 月提升 0.9 个百分点，为 20.8%，行业景气度持续回升；汽车制造业固定资产投资累计增速提升 0.1 个百分点，至 12.8%。
我国连续 8 年位列全球工业机器人第一市场，但保有密度仍较低。虽然 2021 年我国继续保持全球工业机器人供应第一大国的位置。但从世界主要国家工业机器人人均保有密度来看，作为全球工业机器人保有量密度最高的新加坡 2019 年就已经达到了 918 台/万人。相比之下，2019 年我国工业机器人保有密度虽较 2018年提升 47 台/万人，达到 187 台/万人，但仍远低于韩国（855）、日本（364）、德国（346）等较发达国家，未来国内工业机器人仍有巨大的增量空间。
目前，中国已经成为全球工业机器人最大市场，工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。《中国制造 2025》明确了制造升级的发展方向，工业机器人则是其中的重中之重。随着中国智造升级的产业政策和下游行业的需求增长，预计到 2025 年我国制造业重点领域将全面实现智能化，其中关键岗位将由机器人替代
机器人概念股，减速器概念股
六，相关标的包括：
机器人本体：埃斯顿、汇川（前三季度也有12000台机器人出货）、凯尔达（焊接机器人，有望营收利润率双升）、景业智能（核电领域）、亿嘉和（电网）、埃夫特等
核心零部件：绿的谐波、双环传动（有RV，并布局谐波）、鸣志电器（空心杯电机）、国茂股份（布局谐波）等
同时建议关注服务、协作、医疗机器人带来的投资机会
机构梳理的核心标的：
机器人龙头:埃斯顿，汇川技术
本体:拓斯达，新时达，凯尔达
核心零部件:
谐波减速器:汉宇集团，绿的谐波
RV减速器:中大力德，双环传动，秦川机床
伺服电机:步科股份，伟创电气，信捷电气，禾川科技，鸣志电器，兆威机电
控制器:英威腾，海得控制
光伏机器人:江南奕帆
核电机器人:景业智能
电力机器人:亿嘉和，申昊科技
特种机器人:博实股份(高温炉前,电石)，晶品特装(军用机器人)
物流配送机器人:昆船智能，音飞储存，德马科技，中科微至，永创智能，东杰智能，兰剑智能
概念股表格
1、人形机器人产业链
2、服务机器人产业链
3、工业机器人产业链
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