机器人概念股，减速器概念股
前言：今天减速器板块再度站上风口，有乡亲希望我能梳理下，安排！
本篇目录、
1.来龙去脉
2. 从机器人产业链说起
3.认识减速器
4.认识谐波减速器
5.行业现状
6.市场空间
7.相关上市公司
8.独家核心提示
一，来龙去脉
从年前到年后，减速器概念成为最近市场上经久不衰的一个亮点，为何减速器成为市场关注的焦点，我想主要原因是两个：
第一，从特斯拉人形机器人大卖到国家启动「机器人+」规划，短期内机器人产业成为市场关注的焦点，而减速器是机器人产业中利润最丰厚的一块。
第二，从我目前得到的消息来说，虽然国产减速器性能上和国际巨头哈默还有差距，但是由于产能不足，国际机器人巨头有望短期内引入第二供应商，这就为国内减速器打开了想象空间，而且据说哈默的产能目前已开始紧张。
所以，大家想想这个操作思路是不是很像光伏领域的PVDF，高垄断+高毛利+需求飙升+产能不足，造就了PVDF概念始终是整个光伏链表现最好的一环，这一次不过是思路复刻，接下来，我就具体说说该板块。
二，从机器人产业链说起
机器人品类众多，产业链庞大。按照结构功能和应用领域，可分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四大类，其中尤以工业机器人最受关注。
工业机器人产业链上游为三大核心零部件（减速器、伺服、控制器），中游为工业机器人（多关节机器人、SCARA 平面多关节机器人、delta 并联机器人、直角坐标机器人等），下游系统集成应用领域（焊接、装卸、装配、喷涂、上下料等），主要服务汽车、电子、金属、化学制品和食品等对自动化、智能化需求较高的终端行业。
三，认识减速器
减速器配套电机，降低转速，提升扭矩，是机器人产业链不可或缺的核心零部件。通常需要在电机的输出端安装减速器，从而降低转速，提升扭矩。
从工业机器人成本构成来看，减速器是价值占比最高的核心零部件。根据 OFWeek 的统计，工业机器人中减速器/伺服系统/控制系统/机器人本体/其他这五部分的价值占比分别为35%/25%/10%/15%/15%。
减速器可分为通用、专用、精密减速器，其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。
①通用减速器：一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器，以中小型为主，广泛应用于各个行业；
②专用减速器：一般以大型、特大型为主，多为行业专用减速器，比如汽车减速器、光伏减速器、风电减速器；
③精密减速器：以微型、小型为主，一般指 RV 减速器或者谐波减速器，广泛用于工业机器人、机床、半导体、航空航天等高精度场景，尤其大量运用在关节型机器人上。精密减速器中，相对于 RV 减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有无可替代的地位。
四，认识谐波减速器
谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。谐波减速器的原理核心在于柔轮和刚轮之间的“错齿运动”。柔轮的转速比波发生器要小很多，这实现了降低电机转速和增大输出扭矩的效果。实际使用中，通常固定刚轮，利用电机带动波发生器，柔轮输出转动。
谐波减速器广泛运用于工业机器人和协作机器人领域，除此之外，还有数控机床，半导体、光伏、医疗等其他设备领域。
五，行业现状：
1.竞争格局： HD 为全球谐波减速器龙头，国产替代为长期趋势
全球谐波减速机市场较为集中，哈默纳科一家独大。我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动等企业，2020-2021 年，这四家企业在中国市场上的占有率之和由 35.9%提升至 41.1%。
2.行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大
1）技术壁垒：国产谐波减速器的精度和工作寿命之所以很难做到全球龙头哈默纳科的水平，背后是谐波减速器行业很高的技术壁垒。基础材料、设计、加工工艺、装配经验投入短期内难以追赶和超越。并且，很多齿形和结构设计涉及很多专利，新进入厂商很难绕开。从专利壁垒的角度看，全球龙头哈默纳科的优势明显。
目前齿形设计优化带来的减速器性能提升已进入瓶颈期，同时国内也涌现出一批齿轮设计独具特色的供应商。绿的谐波、来福谐波等国内减速器厂商的齿型设计各有特色，基本满足谐波减速器的性能需求。但对于其他后来进入的，或即将进入的谐波减速器小厂商，齿形设计方面仍然存在壁垒。谐波减速器是技术密集型行业，短期内竞争格局很难发生较大变化，国产替代是一个长期的过程。
2）固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长
对于谐波减速器新厂商，需要有较强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。
3）品牌壁垒：试机验证周期长
对于下游机器人等设备商来说，一旦选定了减速器品牌，便不会轻易更换。减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏，因而，下游厂商大规模引入新品牌减速机前，需要经过 1-2 年的质量验证，通过试机来验证品牌的可靠性，一旦选定品牌，往往不会轻易更换。新的谐波减速器厂商很难进入市场，唯有具备合格的质量、更低的价格以及更好的售后服务。
六，市场空间
1.工业机器人市场潜力大
根据各类机器人在全球和中国市场的增速预测情况，可大致测算出未来 4年机器人下游谐波减速器的市场空间。根据安信证券的测算，全球机器人下游谐波减速器市场规模 2022 年达到 29 亿元，2025 年接近 49亿元，2022-2025 年市场空间 CAGR 为 19.1%左右。另外，Tesla Bot 的量产也提高了谐波减速器市场，空间为 48-160 亿元。
2.其他下游应用及市场空间
除机器人外，谐波减速器还广泛运用于数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域。根据安信证券的测算，机器人以外下游市场（机床、半导体设备、医疗设备等）所创造的谐波减速器营业收入为 12.1 亿元左右
机器人概念股，减速器概念股
我会在 公众号：海涵财经 每天更新最新的医疗新基建、一体化压铸、 汽车智能化，激光雷达，HUD，车规芯片，空气悬挂、L3级智能驾驶、PET铜箔，纳电池，800V高压，光伏HJT、TOPCON、钙钛矿、光伏XBC、BIPV、IGBT芯片、碳化硅SIC、CTP/CTC/CTB电池、4680电池、工业母机、海风柔直高压、新能源车高压快充、高镍三元、碳纤维、PET铝箔、PET铜箔、空气源热泵、新材料、中药创新药、中药配方颗粒、乡村振兴、锂矿、钒液流电池、钠离子电池、分布式储能、集中式储能、抗原检测等最新题材热点挖掘，未来属于高预期差的结构性市场，把握核心赛道以及个股的内在价值逻辑预期差才是根本所在。
— END —
先赞后看，养成习惯
免责声明：图片、数据来源于网络，转载仅用做交流学习，如有版权问题请联系作者删除
