一，7，8月机器人板块催化剂不断
7月7日~ 7月9日，第八届中国沈阳国际机器人大会；
7月8日，2023 智能机器人产业发展论坛；
7月13日~ 7月14日，2023（第六届）高工机器人集成商大会暨汽车零部件新生态产业峰会；
7月内，傅利叶智能通用人形机器人产品7月发布。
8月17日~8月20日2023世界机器人博览会。
世界人工智能大会期间，特斯拉人形机器人擎天柱等共二十余款机器人将共同亮相，多款为首发首秀。
包括特斯拉人形机器人擎天柱、达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、上理工小贝4.0等智能机器人；扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、青岛慧拓载山CARMO智能矿山运载机器人；微创的手术机器人；美团无人机V4、宇树四足机器人、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等。
二， 为什么发展人形机器人
中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势。中国65岁以上人口比例持续增加，全球2050年65岁以上人口比例将达16%。中国制造业劳动力总量下降，且年轻劳动力占比快速下降。美国制造业人数下降，比例已降至历史最低水平。
人力成本持续上升，机器替代人是一大趋势。从2022年第三季度全国“最缺工”的100个职业排行看，其中有39个属于生产制造及有关人员，有19个属于专业技术人员。从缺工岗位看，主要缺的是劳动密集型行业低技能一线员工和部分专业技术人员。
“在劳动年龄人口下降、劳动力供给趋紧、人工成本上升的背景下，用机器替代流水线上的简单重复劳动是一大趋势。“中国人民大学中国就业研究所所长曾湘泉说。根据Reshoringlnstitute报告，全球13个国家制造业基层员工薪资中，德、美、英人均年薪超过3万美元，中国在人力方面已不再是低成本国家。
三，为什么要是人形
原因一：“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器，一旦技术成熟可直接用于所有社会场景。
原因二：恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形，一旦产生移情效应将颠覆作为“物”的属性，即便作为“工具人”性能欠缺也具备商业化价值。
原因三：73855定律下视觉传达信息作用大，“人形”的肢体语言最符合人类认知。我们认为“人形”的肢体语言、神态语言最符合人类思维方式和认知，人类无需适应机器人，便能轻松理解机器人的动作
四，人形机器人产业链核心看特斯拉
机器人在今年的投资仍是0-1阶段，行情比较极致，0-1阶段景气度的确认（确立方向）和产业空间（确立高度）最重要。景气度上，海外有特斯拉、X1（背后是OpenAI），国内不仅仅是小米，很多大厂如华为、腾讯等也在加入，此外，更多的国产供应链涌现（加入T链/想要加入T链+真正开始投钱投产线）。产业空间上，马斯克给我们做了展望，人形机器人是以80亿人口为基数的万亿美元市场。
从投资的角度来说，当前时点与其花精力扩散其他下游，不如聚焦特斯拉的optimus变化和进展，这才是推动行情的根本所在。
人形机器人核心看特斯拉，核心零部件有电机、减速器、丝杠、传感器。
特斯拉机器人Optimus躯干关节有28个执行器（旋转14+线性14），手部有12个执行器。旋转关节：采用旋转式驱动器，主要由无框力矩电机+谐波减速器（有可能部分替换为行星）+力矩传感器+编码器构成；线性关节：采用线性驱动器，主要由无框力矩电机+滚柱/行星滚珠丝杠+力矩传感器+编码器构成；手部：每个手有6个驱动器，主要由空心杯电机+精密行星齿轮箱+力矩传感器+编码器构成。
电机：我们预计特斯拉躯干关节大概率选择无框力矩电机，手部选择空心杯电机。目前无框力矩电机做的好的是美国科尔摩根，国内无框力矩电机做的好的有步科股份等。按照步科股份口径单个无框力矩电机价格在几百元-1千元，我们预计特斯拉量产后单个人形机器人无框力矩电机价值量=500元*28个身体关节算=1.4万元。无刷空心杯电机海外以MAXON做的较好，国内鸣志电器、鼎智科技、恒帅股份可做，我们预计特斯拉量产后单个人形机器人空心杯电机价值量=600元*12个手部关节算=0.7万元。
减速器：我们预计特斯拉旋转关节主要采用谐波，手部采用精密减速器，行星减速器有一定概率在下半身替代谐波。行星减速器因抗冲击能力强于谐波+成本低，有望用在机器人下半身关节（旋转关节有4个），谐波减速器全球龙头为哈默纳科，国内绿的谐波、来福谐波、同川精密（汉宇集团子公司）等可做，行星减速机全球龙头是赛威传动等，国内企业有中大力德、双环传动等可做。国内谐波减速器目前价格在1200元/个，未来有望降本至500-1000元/个，行星减速器未来有望降本至200元/个。我们预计特斯拉量产后单个人形机器人减速器/齿轮箱价值量=600*（10~14）+200*（12~16）=0.9~1.1万元。
丝杠：我们预计特斯拉在下半身关节采用行星滚柱，上半身采用滚珠/T型丝杠。行星滚柱具有承载能力强、轴向刚度大、传动效率高、使用寿命长等优点，但价格较高&海外垄断（舍弗勒目前售价在2万元/个），故我们预计或用在对承载能力要求高的下半身（8个）。目前，鼎智科技、贝斯特处于研发中，恒立液压处于扩产中。我们预计特斯拉量产后单个人形机器人丝杠价值量=200元*6个上半身+1200（降本后）*8=1.1万元。
传感器：人形机器人用传感器主要有视觉、力控、位置（编码器）。视觉传感器在头部，力控、编码器传感器用在全身各个关节。视觉传感器与无人驾驶供应链类似，国内做的好的有海康威视（是否带算法明显影响价值量，但T自研算法），力控传感器我们预计特斯拉机器人或在身体关节采用单轴力矩传感器，脚部采用6轴力传感器，此外，UCLA论文提到的IMU（惯性测量单元）值得注意，相关国内上市标的有芯动联科。我们预计特斯拉量产后单个人形机器人力控+编码器价值量=力控1.8+编码器0.4=2.2万元。
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