1、算法
自动驾驶还处于迭代阶段，小包利润率很高，服务可以迭代，但是对算法挑战难度大。
同行对比：蔚来做得比小鹏早，但小鹏后发自研感知路线有优势，Nio2020技术路差1年左右。Tesla SSD是美国的数据，在中国无法运用。
回收数据：只能通过几百台测试车，初期来说足够，后期不确定。4G下很难回收大量原始数据和中间数据。
芯片：Mobileye新的芯片性价比不高，但是算法稳定性是最好的，存在算法不开放，服务不好问题。
2、激光雷达
供应商：图达通做方案设计，然后代工，但良率有问题；大疆（供小鹏P5）雷达性能不好。短期来说速腾、禾赛的确定性比较高，2025之后很难说
视觉测距：在静止时不准确，corner case难。
Mobileye：指定的是摄像头的方式，不会限制摄像头。
3、高精定位
弥补自动驾驶用：小鹏最早运用，成本较高。高德、百度等都可以打通，能够达到一个很好的场景闭环体验，并且能够迭代。
地图收费：更新成本，车企是按年或月收取软件费用，大概单车硬件1000-1500元。。
供应商：千寻有基站，通过移动等服务商来完成，差距到厘米级。阿里速度快是因为用的军工基站，移动联通通过5G基站复用。广州导远的核心算法好（航天系统在做）。
4、行业
大市场：国内2025年实现L3（十四五规划），但是没有明确具体的细则；欧洲L3明确法律责任，60km以下+高清地图的情况下出现事故，车厂负责。
奔驰：系统定义和前瞻技术积累丰富，双目+激光雷达与英伟达合作。
华为：有人员技术优势的，自动驾驶千人团队，分布上海、苏州和北京。
特斯拉：可以迅速把想法工程化。8个摄像头覆盖不了360°，但能覆盖大部分视角。
5、蔚来
J5芯片内部评估可用，没有J3成熟，和地平线有合作。
收费模式：按月度订阅，670一个月，未来应该会更贵。目标2026年90%订阅率。
系统迭代：NIo2.0一个激光雷达，NIo3.0一个或一个以上。2026年Nio3.0相较于2.0硬件算法都会有突破。
